原標(biāo)題：宜家組裝容易把人逼瘋？機(jī)器人可以幫忙組裝椅子了

宜家組裝容易把人逼瘋？機(jī)器人可以幫忙組裝椅子了

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不是人人可以享受組裝家具的樂趣，當(dāng)你被宜家的圖紙折磨瘋了，可以考慮一下找機(jī)器人幫忙。

近日《科學(xué)機(jī)器人》（Science Robotics）發(fā)布研究報(bào)告，新加坡南洋理工大學(xué)已經(jīng)研發(fā)出自主組裝宜家斯特凡椅子（Ikea Stefan chairs）的工業(yè)機(jī)器人手臂。

工業(yè)機(jī)器人手臂主要由兩個力傳感器和一個 3D 照相機(jī)組成。研究人員用代碼給這對機(jī)器人手臂基本的說明圖像，然后把木塊放在機(jī)器人前，接到任務(wù)清單后，它們會使用 3D 照相機(jī)進(jìn)行觀察。

在組裝過程中，機(jī)器人會自動計(jì)算兩臂的運(yùn)動進(jìn)行組裝。因 3D 相機(jī)只有幾毫米的精度，如果它沒有精確地掃描孔，機(jī)器人則會計(jì)算出錯，不能及時改變力量模式，損壞木塊。

力傳感器可以解決這個問題。新加坡南洋理工大學(xué)工程師 Quang Cuong Pham 說明：

當(dāng)我們感覺到力量太大時，它（力傳感器）會改變機(jī)器人的運(yùn)動以糾正錯誤。

這對機(jī)器人手臂組裝一張宜家椅子需要 20 分鐘，比不上人類熟手技工，暫時也無法廣泛應(yīng)用，但這個研究結(jié)果的價值在于，讓機(jī)器人通過模仿學(xué)習(xí)來執(zhí)行任務(wù)。

模仿學(xué)習(xí)取代特殊編程是機(jī)器人未來的重要發(fā)展方向。具有模仿能力或自學(xué)能力的機(jī)器人，才可能應(yīng)對復(fù)雜的人類世界中的每一個物體。機(jī)器人自主看懂圖紙，計(jì)算力的運(yùn)動，不僅會組裝宜家椅子，會組裝宜家五斗柜，還會組裝宜家床……

這類“動手”能力強(qiáng)的機(jī)器人，前景廣闊，當(dāng)然不限于解決麻煩的宜家家具組裝。

愛范兒之前介紹過的豪華郵輪上的機(jī)器人酒保，機(jī)器人手臂可以完成混合、搖酒、過濾到最后上酒的整個服務(wù)過程。

F5 無人商店利用機(jī)械臂完成食品蒸煮，在 24 小時無人值守的模式下，仍可以同傳統(tǒng)便利店一樣售賣熟食。

德國航空航天中心（DLR）開發(fā)了一個人形機(jī)器人 Rollin Justin ，用于執(zhí)行航天任務(wù)，但最近 Justin 忙于學(xué)習(xí)干一些接地氣的活，比如掃地擦桌子和沖咖啡。行動不便的人可以通過 iPad 控制他去做很多事情，盡管還不能完全取代人類保姆，但家務(wù)能手 Justin 已經(jīng)收獲不少喜愛。

智能機(jī)器人在上天下海，協(xié)助人類探索科技未知邊界之前，似乎可以先拯救懶人們的吃喝住行。

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