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西門子S7-200 SMART與G120變頻器進(jìn)行Modbus通訊的配置及調(diào)試方法

G120配備CU240E-2控制單元的變頻器一臺(tái)、異步電機(jī)一臺(tái)、S7-200 SMART\u00A0PLC\u00A0一臺(tái)、標(biāo)準(zhǔn)DRIVE-CLIQ電纜一根、雙絞屏蔽電纜一根。本例中，使用的G120的控制單元CU240E-2固件版本V4.6。

CU240E-2控制單元端子排如圖2-1，RS485接口在控制單元的底部，共有5個(gè)接線端子，其中從左到右，2號(hào)端子為RS485P，3號(hào)端子為RS485N，這兩端子用于通信數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收。 \u00A0\u00A0

圖2-1 \u00A0控制單元端子圖\u00A0

S7-200 SMART作為Modbus通信主站，其通信端口和變頻器從站的接線如圖 2-2。在通信網(wǎng)絡(luò)的首、末端需要使用終端電阻。對(duì)于S7-200 SMART，需要在通信端口端子 3和8之間連接一阻值為120歐姆的電阻。對(duì)于變頻器，把通信網(wǎng)絡(luò)末端的CU240E-2終端電阻撥碼開關(guān)撥到ON位置即可（位置在圖 2-1中，標(biāo)號(hào)⑨）；中間位置的 CU240E-2，終端電阻撥碼開關(guān)必須撥到OFF位置。本例中，S7-200 SMART使用CPU自帶通信端口和變頻器進(jìn)行通信。\u00A0

3.1 設(shè)置通訊接口 \u00A0

本例程使用PLC 以太網(wǎng)接口和 DRIVE-CLIQ 電纜，設(shè)置通信接口，如下圖3-1。

第一步:雙擊“通信”，彈出“通信”設(shè)置窗口；\u00A0

第二步：選擇網(wǎng)絡(luò)接口卡，設(shè)置為“ICP/IP.AUTO.1”，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)收索CPU。\u00A0

圖3-1 設(shè)置通信接口\u00A0

選擇“網(wǎng)絡(luò)接口”后自動(dòng)搜索到CPU，如圖3-2。\u00A0

第一步：搜索到 CPU 后，選擇搜索到的CPU，點(diǎn)擊CPU的”IP地址”。\u00A0

第二步：點(diǎn)擊“ 確定 ” 按鈕，完成網(wǎng)絡(luò)連接。\u00A0

4、變頻器參數(shù)設(shè)置\u00A0

4.1 變頻器地址設(shè)置\u00A0

變頻器的Modbus通信地址可以通過控制單元上的總線地址撥碼開關(guān)進(jìn)行設(shè)置，如圖 4-1。當(dāng)?shù)刂窊艽a開關(guān)的位置都為OFF時(shí)，也可用過參數(shù) P2021進(jìn)行設(shè)置。（說明：改變地址后需重新上電后才能生效）\u00A0