地寶9系是科沃斯（ECOVACS）研發(fā)的全局規(guī)劃類產(chǎn)品系。地寶9系的產(chǎn)品特點是：運用了科沃斯最新研發(fā)的SmartNavi，該技術(shù)搭載LDS雷達測距系統(tǒng)和SLAM算法，首次實現(xiàn)全屋巡航建圖、"弓"字形規(guī)劃清掃的新模式，并引領(lǐng)"先建圖、后清掃"的全局規(guī)劃新風潮，是當前世界上最先進的掃地機器人。
SmartNavi技術(shù)搭載LDS雷達測距系統(tǒng)和SLAM算法，實現(xiàn)了智能識別家居環(huán)境，全屋巡航建圖，弓字形規(guī)劃行走路徑等功能。
LDS激光距離傳感器，能夠準確掃描周邊環(huán)境，根據(jù)測距進行自身定位。
LDS轉(zhuǎn)速為5r/s，360°掃描周邊環(huán)境，配合陀螺儀，以半徑為4M的距離，一次覆蓋50.24㎡的面積。幫助機器人識別周圍環(huán)境，測算出周圍障礙物的距離。
SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping）算法,即同步定位與建圖。機器人在未知環(huán)境中從一個未知位置開始移動,在移動過程中根據(jù)位置估計和地圖進行自身定位,同時在自身定位的基礎(chǔ)上建造增量式地圖，實現(xiàn)機器人的自主定位和導航。目前所有的機器人定位技術(shù)都是在SLAM技術(shù)上的延伸。
全屋規(guī)劃拒絕遺漏
采用SmartNavi技術(shù)，巡航掃描全屋，實時定位建圖。搭載弓字形規(guī)劃清掃，全屋覆蓋，無一遺漏。
-采用SmartNavi技術(shù)，360°掃描家庭布局，智能識別家居環(huán)境，實時繪制家庭地圖；
-仿人工弓字形清掃模式，不重復掃、不漏掃，覆蓋全屋各處，清潔更高效
遠程操控全程可視
支持APP遠程操控，一鍵啟動智能清潔，實時反饋工作進度，暢享可視化自由清掃。
-支持APP遠程操控，無論身在何處都能，都能隨時掌控地寶工作進度，跟蹤地寶運行軌跡；
-實時查看地寶建圖過程，家中布局了然于心；
-隨心7天預約，隨時保持家中潔凈
指定區(qū)域清掃
通過APP發(fā)出指令，控制地寶產(chǎn)品實現(xiàn)指定區(qū)域清掃功能，清掃更高效；
-智能分區(qū)域，繪制的地圖以房間為單位智能劃分區(qū)域，標注不同顏色；
-APP一鍵勾選，想掃哪里掃哪里；
藍鯨清潔系統(tǒng)
升級的獨創(chuàng)藍鯨清潔系統(tǒng)，真正做到吸、掃、拋、光四位一體的人工清潔新模式
-新一代多功能除塵滾刷，深度清潔地板、地磚、縫隙、毛毯，應對多種地面灰塵
-新一代升級邊角清潔，兩邊各加長1.5cm，邊刷長達7.5cm，清掃面積更大，更易清理邊角灰塵
-新一代升級過濾系統(tǒng)，清潔地面的同時還能清潔空氣，過濾PM2.5
-新一臺升級塵盒系統(tǒng)，500ml塵盒容量，是普通掃地機的兩倍大
-DR95升級到千帕級吸力，更有力地清除灰塵和毛發(fā)
科沃斯地寶9系產(chǎn)品目前有6款，DR92、DR95、D91、D93、DR98。
DR92A
DR92A屬于地寶9系規(guī)劃類產(chǎn)品，能夠通過激光雷達技術(shù)實現(xiàn)全屋巡航建圖，并根據(jù)建立的家庭地圖自動進行"弓"字形規(guī)劃式清掃。
核心技術(shù)：SmartNavi適用面積：1502及以上
防撞感應：有（電子+機械式）電池容量：2850mAh
塵盒容量：523ml定時預約：無
最高高度：9.8cmAPP:無
清掃模式：自動、指定區(qū)域清掃、全局規(guī)劃
DR95
DR95屬于地寶9系規(guī)劃類產(chǎn)品，在DR92A的基礎(chǔ)上實現(xiàn)APP可視可控。采用SmartNavi技術(shù)實現(xiàn)"先規(guī)劃、后清掃"模式。通過LDS激光雷達測距繪制地圖，并將制圖過程實時反饋在APP端，通過APP控制可實現(xiàn)指定區(qū)域清掃功能。
D91屬于地寶9系規(guī)劃類產(chǎn)品，于2013年上市，是科沃斯第一款規(guī)劃類掃地機器人。采用LDS激光雷達測距，360°掃描家庭布局，識別家居環(huán)境，判斷障礙物的距離，實時繪制家庭地圖。
D93
D93屬于地寶9系規(guī)劃類產(chǎn)品，在D91的基礎(chǔ)上升級APP可視可控功能。采用LDS激光雷達測距，360°掃描家庭布局，識別家居環(huán)境，判斷障礙物的距離，實時繪制家庭地圖。
DR98
DR98屬于地寶9系規(guī)劃類產(chǎn)品，在DR95的基礎(chǔ)上升級立體清潔功能。智能規(guī)劃類地寶與無線手持吸塵器完美組合，打造三維立體清潔，地板、家具、門窗縫隙等觸"手"可及，3D智能讓清潔不止于地面。