\u00A0據(jù)新華社舊金山7月23日電美國(guó)研究人員運(yùn)用光場(chǎng)、算法等技術(shù)研制出第一臺(tái)機(jī)器人專用相機(jī)。這臺(tái)單鏡頭照相機(jī)能生成4D圖像，也能捕捉近140度的信息。研究人員認(rèn)為它的性能優(yōu)于目前為機(jī)器人視覺(jué)提供的成像系統(tǒng)，也適用于虛擬現(xiàn)實(shí)、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)。
機(jī)器人領(lǐng)域包括無(wú)人汽車(chē)、無(wú)人機(jī)等，它們?cè)谒奶幓顒?dòng)時(shí)需要收集不同視角的信息，以便理解周?chē)h(huán)境的特點(diǎn)，比如不同物體的運(yùn)動(dòng)和材料構(gòu)成。由美國(guó)斯坦福大學(xué)和加利福尼亞大學(xué)圣迭戈分校研究人員專為機(jī)器人研制的這種4D相機(jī)可以在一幅圖像中采集到很多這類(lèi)信息。
研究人員下一步準(zhǔn)備研發(fā)緊湊型的機(jī)器人專用4D相機(jī)。他們認(rèn)為，小巧輕便以及寬視場(chǎng)、詳細(xì)的景深信息，這些都是機(jī)器人、無(wú)人駕駛汽車(chē)、可穿戴設(shè)備以及增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)、虛擬現(xiàn)實(shí)所需成像系統(tǒng)的理想特點(diǎn)。
4D相機(jī)能拍出高質(zhì)量特寫(xiě)圖像，特別適用于機(jī)器人在狹小空間穿行、無(wú)人機(jī)著陸以及無(wú)人駕駛汽車(chē)行駛。如果增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)或虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)搭載這種4D相機(jī)，詳細(xì)的景深信息有助于無(wú)縫呈現(xiàn)現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景，支持現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景與虛擬場(chǎng)景的更好融合。