美國三菱電器首席科學家王燁賓博士講座通知

報告題目：伺服系統(tǒng)能源最優(yōu)控制的理論及影響

講座時間：2017年8月22日，下午2：30

講座地點：西北工業(yè)大學航海學院，201

報告簡介：首先圍繞王燁賓博士在美國三菱電器實驗室的研究工作展開，對伺服電機系統(tǒng)能量最優(yōu)軌跡規(guī)劃的非線性約束最優(yōu)控制問題進行了詳細的案例研究。由于非線性和切換代價函數(shù)以及各種約束條件，求解精確最優(yōu)解具有挑戰(zhàn)性。王燁賓博士通過引入“子軌道”及其對應的Hamiltonian，解決了切換代價函數(shù)的各種模式。最優(yōu)軌跡的必要條件是建立一個對所有子軌跡的極值條件的結合，和Weierstrass Erdmann角點條件之間的子軌跡。進一步確定并利用各種狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖表示最優(yōu)軌跡的可行結構。因此，能量最優(yōu)軌跡規(guī)劃問題可以解決在10倍比現(xiàn)行的直接轉(zhuǎn)錄方法更快。仿真和實驗驗證了該方法的有效性和節(jié)能效益。

報告人簡介：王燁賓，1997年畢業(yè)于浙江大學機械工程專業(yè)本科，后于2001年獲得清華大學控制理論與控制工程專業(yè)碩士學位。2008年，獲得加拿大阿爾伯塔大學電氣工程系博士學位。2001年至2003年，他曾任北京王府井數(shù)碼科技有限公司的軟件工程師。自2009以來，王博士一直在三菱電氣研究實驗室從事研究，現(xiàn)在是首席研究科學家。他在參考期刊和會議上發(fā)表了大約70篇論文，并持有25項美國專利。是IEEE 2016的副主編，及IEEE / CAA自動化學報雜志副主編。他的研究方向包括非線性控制、最優(yōu)控制和自適應系統(tǒng)，以及它們在機電一體化系統(tǒng)中的應用。