原標(biāo)題：美的集團(tuán)92頁(yè)深度（二）收購(gòu)KUKA拓展第二產(chǎn)業(yè)鏈，響應(yīng)“雙智”戰(zhàn)略【中信建投家電林寰宇】

中信建投 家電首席分析師 林寰宇

收購(gòu)KUKA：拓展第二產(chǎn)業(yè)鏈，響應(yīng)“雙智”戰(zhàn)略，遠(yuǎn)期目標(biāo)劍指國(guó)際科技巨頭

（一）持續(xù)布局，智能制造為發(fā)展方向

傳統(tǒng)白電行業(yè)，經(jīng)過(guò)數(shù)十年的萌芽、普及和快速發(fā)展，已成為一個(gè)相對(duì)成熟，競(jìng)爭(zhēng)格局穩(wěn)定的行業(yè)。空調(diào)銷(xiāo)量與2011年水平大致相當(dāng)，三大白電的人均百戶(hù)保有量天花板效應(yīng)明顯。傳統(tǒng)白電更多地體現(xiàn)為存量市場(chǎng)，更新需求將占主導(dǎo)。

世界級(jí)的現(xiàn)代化家電企業(yè)，如通用電器、博世西門(mén)子等都走過(guò)一條從消費(fèi)產(chǎn)品到工業(yè)產(chǎn)品、從傳統(tǒng)制造到高端專(zhuān)業(yè)制造的發(fā)展軌跡。美的集團(tuán)在主業(yè)逐漸成熟，增速趨緩，投資需求減弱的情況下，充分考慮股東利益，利用主業(yè)產(chǎn)生的充沛現(xiàn)金流，去投資一個(gè)切合自身優(yōu)勢(shì)的第二產(chǎn)業(yè)。美的集團(tuán)向來(lái)善于抓住機(jī)遇，具備求變的基因，在工業(yè)4.0的戰(zhàn)略機(jī)遇期，美的改變公司愿景，從全球前三的世界級(jí)白色家電類(lèi)制造企業(yè)集團(tuán)升級(jí)為未來(lái)的全球化科技集團(tuán)。

高端的精密制造、智能制造，既符合美的自身需求，又具備廣闊市場(chǎng)和增長(zhǎng)空間，成為美的首選方向。自2015年起，美的就已陸續(xù)在工業(yè)自動(dòng)化方面進(jìn)行布局。

（二）全球科技巨頭，始于收購(gòu)KUKA

1．收購(gòu)KUKA概況

對(duì)庫(kù)卡的收購(gòu)將夯實(shí)公司在機(jī)器人領(lǐng)域的基石。截至目前，公司已滿(mǎn)足所有的交割條件。2017年1月6日，庫(kù)卡集團(tuán)37,605,732股已過(guò)戶(hù)至美的全資子公司MECCA，占KUKA集團(tuán)已發(fā)行股本的比例94.55%。本次交易支付對(duì)價(jià)為37.07歐元，MECCA 已支付全部交易價(jià)款。

2．KUKA對(duì)美的集團(tuán)的協(xié)同效應(yīng)

（1）效率提升+智能制造

家電行業(yè)整體收入增速平緩，效率提升是利潤(rùn)水平提升的關(guān)鍵手段。自 2012 年以來(lái)，美的集團(tuán)累計(jì)投入使用近千臺(tái)機(jī)器人，自動(dòng)化改造預(yù)計(jì)投入約 50 億元，美的集團(tuán)廣州及武漢空調(diào)全智能工廠，以設(shè)備自動(dòng)化、生產(chǎn)透明化、物流智能化、管理移動(dòng)化與決策數(shù)據(jù)化，實(shí)現(xiàn)訂單、供應(yīng)、 研發(fā)、生產(chǎn)、乃至配送全過(guò)程時(shí)時(shí)監(jiān)控，大幅提高了生產(chǎn)的自動(dòng)化率。工業(yè)自動(dòng)化符合公司智能制造的戰(zhàn)略布局，公司自15年來(lái)以并購(gòu)和對(duì)外投資方式逐步完善機(jī)器人產(chǎn)業(yè)布局。

（2）服務(wù)機(jī)器人+智能家居

2015年全球服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模為85億美元，工業(yè)機(jī)器人為123億美元。2011-2015年，全球工業(yè)機(jī)器人年復(fù)合增速僅為8%，服務(wù)機(jī)器人為13%。服務(wù)機(jī)器人目前仍處于探索期，但由于其具備的消費(fèi)屬性，業(yè)界預(yù)期其市場(chǎng)將遠(yuǎn)大于工業(yè)機(jī)器人。

服務(wù)機(jī)器人可分為個(gè)人/家用機(jī)器人和專(zhuān)業(yè)服務(wù)機(jī)器人。美的在家用電器領(lǐng)域深耕多年，借助KUKA機(jī)器人領(lǐng)域?qū)�業(yè)技術(shù)，能夠以個(gè)人/家用機(jī)器人為突破口，共同發(fā)掘服務(wù)機(jī)器人的市場(chǎng)，并以服務(wù)機(jī)器人帶動(dòng)傳感器、人工智能、智慧家居業(yè)務(wù)的延伸，打造美的集團(tuán)智慧家居集成系統(tǒng)化、生態(tài)鏈能力。

（3）借力Swisslog，安得物流競(jìng)爭(zhēng)力上新臺(tái)階

瑞仕格曾是瑞士上市公司，后被KUKA私有化，是全球知名的醫(yī)療、倉(cāng)儲(chǔ)和配送中心的自動(dòng)化解決方案供應(yīng)商，包括提供倉(cāng)儲(chǔ)、分揀、運(yùn)輸、物料處理等解決方案。安得物流作為美的集團(tuán)子公司，是國(guó)內(nèi)5A級(jí)物流企業(yè)，擁有超500萬(wàn)的全國(guó)倉(cāng)儲(chǔ)面積，覆蓋全國(guó)的物流網(wǎng)絡(luò)。受益于Swisslog所能提供的AGV搬運(yùn)機(jī)器人、運(yùn)輸系統(tǒng)、分揀系統(tǒng)和倉(cāng)儲(chǔ)方案，安得物流將極大提升自動(dòng)化物流倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)輸效率并拓展第三方物流市場(chǎng)。

3．KUKA對(duì)美的集團(tuán)的財(cái)務(wù)影響

KUKA在財(cái)務(wù)上對(duì)美的集團(tuán)有三個(gè)方面的影響：1）并購(gòu)費(fèi)用的攤銷(xiāo) 2）KUKA并表后對(duì)美的集團(tuán)的業(yè)績(jī)提升 3）通過(guò)KUKA的自動(dòng)化方案，對(duì)美的集團(tuán)毛利率的提升

2016財(cái)年KUKA實(shí)現(xiàn)營(yíng)業(yè)收入29.5億歐元，同比減少0.6%；實(shí)現(xiàn)凈利潤(rùn)0.86億歐元，同比減少0.1%。毛利率有所提升，達(dá)到25.4%，同比增加1.9%；凈利率為2.9%，與去年持平。與收入相比，2016年新增訂單34.2億歐元，同比增加20.6%。收入增速不及訂單增速的原因主要在于訂單的交付期限，根據(jù)KUKA年報(bào)，收入的確認(rèn)和訂單確認(rèn)之間的滯后期約為9個(gè)月。2016年新增未交付訂單為4.1億歐元，占2016年完成訂單的13.6%，據(jù)此可預(yù)測(cè)2017年KUKA的收入增速大致比13.6%略高。

2017年一季度KUKA實(shí)現(xiàn)營(yíng)業(yè)收入7.9億歐元，同比增加25.7%；凈利潤(rùn)0.26億歐元，同比增加27.3%。新增訂單延續(xù)高增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)，新增訂單9.7億歐元，同比增長(zhǎng)29.6%。

作為工業(yè)機(jī)器人行業(yè)主要競(jìng)爭(zhēng)者，KUKA將受益于機(jī)器人行業(yè)的高增長(zhǎng)率。KUKA與過(guò)去最大的一點(diǎn)不同在于其成為了美的集團(tuán)的子公司，謹(jǐn)慎樂(lè)觀估計(jì)下，KUKA在中國(guó)的業(yè)務(wù)可享受比行業(yè)平均增長(zhǎng)率高5%左右的增速。考慮到全球市場(chǎng)上機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)份額較為穩(wěn)定，估計(jì)KUKA在除中國(guó)外的全球市場(chǎng)上實(shí)現(xiàn)行業(yè)平均增長(zhǎng)率。中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)及全球工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)預(yù)測(cè)基于IFR數(shù)據(jù)。考慮到通過(guò)借力美的供應(yīng)鏈和豐富的管理經(jīng)驗(yàn)，以及進(jìn)入一般工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域帶來(lái)的議價(jià)能力提升，估計(jì)KUKA的毛利率在中期具備小幅上漲的可能。另外，假設(shè)KUKA集團(tuán)的業(yè)務(wù)結(jié)構(gòu)保持穩(wěn)定。

KUKA自動(dòng)化解決方案對(duì)美的集團(tuán)毛利率的提升，假設(shè)2017-2019年提升分別為1%、1%、1%。

再考慮到KUKA集團(tuán)對(duì)美的集團(tuán)的協(xié)同作用所造成毛利率的提升，收購(gòu)KUKA集團(tuán)對(duì)美的集團(tuán)的綜合財(cái)務(wù)影響包括：預(yù)計(jì)2017-2019年，KUKA集團(tuán)帶來(lái)的綜合收入為260.3億、299.9億、351.1億人民幣；歸母凈利潤(rùn)22.7億、26.8億、31.9億人民幣，EPS提升0.35、0.42、0.49。并表后，2017-2019年美的集團(tuán)的凈利潤(rùn)為171.09億、214.95億、267.70億人民幣，三年復(fù)合增速22%以上；EPS為2.62、3.30、4.11。

（三）KUKA位列四大家族，綜合優(yōu)勢(shì)明顯，利潤(rùn)具備改善空間

1．KUKA集團(tuán)介紹

KUKA公司于1898年在奧格斯堡創(chuàng)立，公司最初主要專(zhuān)注于室內(nèi)及城市照明，但不久后涉足至其他領(lǐng)域，包括焊接工具及設(shè)備、大型容器等，至1966年公司成為歐洲市政車(chē)輛的市場(chǎng)領(lǐng)導(dǎo)者。1973年，KUKA研發(fā)了第一臺(tái)由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的 6 軸工業(yè)機(jī)器人 FAMULUS。

庫(kù)卡集團(tuán)的業(yè)務(wù)主要分為三個(gè)板塊：

（1）庫(kù)卡機(jī)器人（Robotics）板塊

庫(kù)卡機(jī)器人板塊處于市場(chǎng)領(lǐng)先地位，在汽車(chē)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)位列全球市場(chǎng)前三、歐洲第一。KUKA機(jī)器人種類(lèi)齊全，幾乎涵蓋了所有負(fù)載范圍和類(lèi)型，并確立了人機(jī)協(xié)作（MRK）領(lǐng)域的標(biāo)準(zhǔn)。主要從事開(kāi)發(fā)、制造和銷(xiāo)售可應(yīng)用于自動(dòng)化制造過(guò)程的核心機(jī)器人設(shè)備，及其相關(guān)的服務(wù)和控制器。其產(chǎn)品組合包括 Robocaster 機(jī)器人，運(yùn)動(dòng)控制和醫(yī)療用機(jī)器人，模板，電弧焊，剛刷，架裝等零件，以及重型機(jī)器人等。

（2）庫(kù)卡系統(tǒng)（Systems）板塊

在歐洲和北美，庫(kù)卡系統(tǒng)為汽車(chē)工業(yè)自動(dòng)化解決方案的兩家市場(chǎng)領(lǐng)引者之一。主要從事設(shè)計(jì)和建立涵蓋整個(gè)工廠價(jià)值鏈的自動(dòng)化制造系統(tǒng)，包括組件，工具，制造單元到完整的系統(tǒng)。

（3）瑞仕格（Swisslog）板塊

瑞仕格主要提供多領(lǐng)域創(chuàng)新的自動(dòng)化解決方案。庫(kù)卡集團(tuán)運(yùn)用其多年在汽車(chē)工業(yè)中積累的自動(dòng)化技能經(jīng)驗(yàn)，拓展不同行業(yè)的應(yīng)用，例如醫(yī)療技術(shù)、倉(cāng)庫(kù)、物流中心、太陽(yáng)能工業(yè)和航空航天工業(yè)等。瑞仕格為客戶(hù)提供一站式服務(wù)，從咨詢(xún)、設(shè)計(jì)、實(shí)施，到終身的客戶(hù)服務(wù)。

公司在2008-2010年間由于經(jīng)濟(jì)危機(jī)的原因，收入及利潤(rùn)曾大幅減少，但近年收益于機(jī)器人行業(yè)的高景氣度，不僅擺脫虧損泥潭，還實(shí)現(xiàn)了收入、利潤(rùn)的快速增長(zhǎng)。2016年KUKA實(shí)現(xiàn)營(yíng)業(yè)收入29.49億歐元，折合人民幣約222億元，12-16年復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá)14.11%；凈利潤(rùn)0.87億歐元，折合人民幣約6.55億元，11-15年復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá)11.71%。

從業(yè)務(wù)結(jié)構(gòu)來(lái)看，KUKA的機(jī)器人業(yè)務(wù)占比約30%，系統(tǒng)集成業(yè)務(wù)占比約50%。根據(jù)行業(yè)觀察，機(jī)器人本體市場(chǎng)規(guī)模與系統(tǒng)集成市場(chǎng)規(guī)模大約為1:2，因此KUKA也不大可能通過(guò)調(diào)整業(yè)務(wù)結(jié)構(gòu)來(lái)提升利潤(rùn)水平。從地區(qū)分布來(lái)看，KUKA的收入主要來(lái)源為歐洲及北美，主要增量市場(chǎng)亞洲僅占其收入的25%，公司仍有望通過(guò)擴(kuò)大市場(chǎng)來(lái)提升收入。

2．KUKA綜合優(yōu)勢(shì)明顯，扎根中國(guó)市場(chǎng)有望大幅提振收入利潤(rùn)

（1）KUKA競(jìng)爭(zhēng)力：全產(chǎn)品線、運(yùn)動(dòng)控制算法和持續(xù)創(chuàng)新

由于庫(kù)卡是從下游焊接生產(chǎn)線開(kāi)始逐步發(fā)展出機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的，其在核心零部件方面相較于安川、發(fā)那科略弱。控制器作為機(jī)器人的“大腦”，其控制算法決定機(jī)器人的性能，國(guó)際四大家族和國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的機(jī)器人制造企業(yè)均實(shí)現(xiàn)了控制器的自產(chǎn)。

高跨度產(chǎn)品線，庫(kù)卡機(jī)器人產(chǎn)品線幾乎涵蓋所有規(guī)格和負(fù)載范圍的六軸機(jī)器人、卸碼垛機(jī)器人、凈室類(lèi)型、耐高溫防塵機(jī)器人、焊接機(jī)器人、沖壓連線機(jī)器人、架裝式機(jī)器人、高精度機(jī)器人等。豐富的規(guī)格和負(fù)重范圍使庫(kù)卡擁有大量的下游客戶(hù)，深耕汽車(chē)和焊接領(lǐng)域使庫(kù)卡成為汽車(chē)自動(dòng)化龍頭。公司在世界范圍內(nèi)，汽車(chē)領(lǐng)域占有率第一，一般工業(yè)領(lǐng)域占有率居于前五。

KUKA在決定機(jī)器人性能的控制算法方面優(yōu)勢(shì)明顯，專(zhuān)注于多關(guān)節(jié)類(lèi)高端產(chǎn)品，相比之下，國(guó)內(nèi)自動(dòng)化制造仍以坐標(biāo)機(jī)器人為主。即便在四大家族中，KUKA和ABB的運(yùn)動(dòng)控制也是比發(fā)那科和安川做得好的。從產(chǎn)品價(jià)格上就可見(jiàn)一斑，安川本體售價(jià)3500-6000英鎊，KUKA本體售價(jià)5500-17500英鎊。另外，從專(zhuān)利上看，KUKA在六、七軸等高端機(jī)器人部分技術(shù)儲(chǔ)備豐富，入華后控制技術(shù)專(zhuān)利不斷。

持續(xù)創(chuàng)新為KUKA提供長(zhǎng)期競(jìng)爭(zhēng)力，過(guò)去40年中的許多首創(chuàng)發(fā)明，引領(lǐng)著行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，在業(yè)界被贊譽(yù)為“創(chuàng)新發(fā)電機(jī)”。KUKA在1985 年時(shí)，通過(guò)一系列的機(jī)械設(shè)計(jì)革新，去掉了早期工業(yè)機(jī)器人中必不可少的平行連桿結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)真正意義上的多關(guān)節(jié)控制，并從此成為機(jī)器人行業(yè)的規(guī)范。在1996 年時(shí)，KUKA 首先采用Windows 操作系統(tǒng)作為KUKA 機(jī)器人控制系統(tǒng)和操作平臺(tái)，使得KUKA 機(jī)器人成為最開(kāi)放和標(biāo)準(zhǔn)化程度最高的控制系統(tǒng)。

KUKA 獨(dú)一無(wú)二的6D 鼠標(biāo)編程操作機(jī)構(gòu)，把飛行器操作的理念引入到機(jī)器人操作中，使得機(jī)器人的操作和示教猶如打游戲一樣輕松方便。此外，KUKA 獨(dú)特的電子零點(diǎn)標(biāo)定技術(shù)、航空鋁制機(jī)械本體、模塊化控制系統(tǒng)及機(jī)械結(jié)構(gòu)等都從本質(zhì)上詮釋了技術(shù)突破和不斷創(chuàng)新的宗旨。

（2）盈利能力尚有提升空間

總體而言，無(wú)論是收入規(guī)模或者盈利能力，KUKA與其他三大家比均處于末位。但工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域在國(guó)外已屬成熟行業(yè)，除發(fā)那科外，總體凈利率處于個(gè)位數(shù)。新松機(jī)器人得益于國(guó)內(nèi)的行業(yè)景氣和稅收優(yōu)惠，以及其在國(guó)內(nèi)龍頭地位，享有較高凈利率。

事實(shí)上，KUKA的機(jī)器人業(yè)務(wù)利潤(rùn)水平并不低，無(wú)論比之老牌巨頭安川抑或國(guó)內(nèi)龍頭新松均能穩(wěn)壓一頭。但機(jī)器人業(yè)務(wù)收入只占總收入的20%，而利潤(rùn)率較低的系統(tǒng)集成對(duì)總收入?yún)s貢獻(xiàn)過(guò)半。可以看到，國(guó)內(nèi)新松系統(tǒng)集成利潤(rùn)率遠(yuǎn)高于KUKA。KUKA系統(tǒng)集成利潤(rùn)率低的原因有三個(gè)：

（1）KUKA作為汽車(chē)行業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)導(dǎo)者，汽車(chē)行業(yè)收入占比約50%，但由于汽車(chē)企業(yè)作為下游客戶(hù)具備超強(qiáng)議價(jià)能力，壓縮了KUKA的利潤(rùn)空間。

（2）系統(tǒng)集成在國(guó)外屬于成熟業(yè)務(wù)，利潤(rùn)水平本身不高。系統(tǒng)集成需要大量高素質(zhì)人力資源，新松收益于國(guó)內(nèi)低自動(dòng)化水平及工程師紅利，暫時(shí)享有較高利潤(rùn)率。

（3）KUKA在新興市場(chǎng)的系統(tǒng)集成業(yè)務(wù)外包較多，犧牲了部分利潤(rùn)空間。

KUKA盈利能力的問(wèn)題主要在于上游核心零部件以及系統(tǒng)集成業(yè)務(wù)模式，與美的戰(zhàn)略合作后將開(kāi)拓一般工業(yè)市場(chǎng)及中國(guó)市場(chǎng)，隨著KUKA在中國(guó)產(chǎn)能的逐步擴(kuò)大和團(tuán)隊(duì)培育，將有望大幅提升KUKA盈利水平。

3．美的對(duì)庫(kù)卡協(xié)同作用：開(kāi)拓市場(chǎng)，改善盈利

（1）借力美的供應(yīng)鏈，壓縮成本提高效率

一般生產(chǎn)機(jī)器人本體，所需原材料主要包括鋼材、鋁合金等金屬材料，PC、PVC 等塑料材料以及電子元件、氣動(dòng)元件、液壓元件、線纜管路等自動(dòng)化零部件和機(jī)器人核心零部件。除機(jī)器人核心零部件外，其他一般原材料市場(chǎng)上供應(yīng)充足、價(jià)格透明，產(chǎn)品質(zhì)量、供給狀況均能滿(mǎn)足需求。

在與美的合作之前，KUKA就已進(jìn)行引進(jìn)亞洲供應(yīng)商的實(shí)踐來(lái)降低采購(gòu)成本。現(xiàn)被美的收購(gòu)之后，基于美的集團(tuán)強(qiáng)大的規(guī)模效應(yīng)及成熟供應(yīng)鏈，可受益于其聯(lián)合采購(gòu)的戰(zhàn)略從而大幅降低成本和提高運(yùn)營(yíng)效率。未來(lái)可觀察KUKA在毛利率方面的表現(xiàn)進(jìn)行驗(yàn)證。

（2）借力美的銷(xiāo)售渠道，拓展中國(guó)市場(chǎng)

在國(guó)外工業(yè)機(jī)器人行業(yè)日趨成熟背景下，KUKA作為汽車(chē)行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者，當(dāng)下的兩個(gè)戰(zhàn)略方向，一個(gè)是大力拓展中國(guó)市場(chǎng)，另一個(gè)就是拓展汽車(chē)行業(yè)外的一般工業(yè)。

中國(guó)作為世界工廠，承接了發(fā)達(dá)國(guó)家的制造業(yè)轉(zhuǎn)移，是機(jī)器人的最大需求方。KUKA想要擴(kuò)大中國(guó)銷(xiāo)售，擴(kuò)大在華競(jìng)爭(zhēng)力和影響力，需要提出符合當(dāng)?shù)匦枨蟮谋就粱�產(chǎn)品，美的集團(tuán)能夠給予不少幫助。另外，美的集團(tuán)作為中國(guó)白電龍頭，自身有很大的自動(dòng)化需求，再加上美的的客戶(hù)及供應(yīng)商網(wǎng)絡(luò)，將為KUKA 中國(guó)市場(chǎng)拓展插上翅膀。

（3）借力美的家電制造經(jīng)驗(yàn)，拓展一般工業(yè)市場(chǎng)

KUKA在2016年汽車(chē)板塊的增長(zhǎng)率約為0-5%，一般工業(yè)板塊增長(zhǎng)率約為5-10%。KUKA在汽車(chē)行業(yè)的增長(zhǎng)天花板效應(yīng)顯現(xiàn)，在一般工業(yè)的市場(chǎng)份額全球來(lái)說(shuō)居于前五。一般工業(yè)相對(duì)于汽車(chē)工業(yè)，自動(dòng)化水平尚有較大提升空間，是KUKA時(shí)下的戰(zhàn)略方向。

在一般工業(yè)中，3C領(lǐng)域是較有吸引力的方向，美的集團(tuán)的家電制造經(jīng)驗(yàn)和供應(yīng)商網(wǎng)絡(luò)將為KUKA在一般工業(yè)的系統(tǒng)集成和機(jī)器人設(shè)計(jì)提供經(jīng)驗(yàn)與靈感。根據(jù)美的確定的戰(zhàn)略計(jì)劃，庫(kù)卡有可能能夠在 2020 年之前，超額完成其設(shè)定的實(shí)現(xiàn) 40-45 億歐元收入的宏偉目標(biāo)，其中 10 億歐元預(yù)計(jì)將來(lái)自中國(guó)市場(chǎng)。

未來(lái)可觀察KUKA在一般工業(yè)的收入占比來(lái)進(jìn)行驗(yàn)證。

（四）工業(yè)機(jī)器人行業(yè)：中國(guó)及一般工業(yè)為主要增量市場(chǎng)

1．全球工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)更多地表現(xiàn)為存量市場(chǎng)

工業(yè)機(jī)器人是在工業(yè)生產(chǎn)中使用的機(jī)器人的總稱(chēng)，通過(guò)編程或示教實(shí)現(xiàn)自動(dòng)運(yùn)行，是能夠代替人工完成各類(lèi)繁重、乏味或有害環(huán)境下體力勞動(dòng)的自動(dòng)化機(jī)器。工業(yè)機(jī)器人通過(guò)其高精度加工來(lái)提升產(chǎn)品品質(zhì)，及替代機(jī)械重復(fù)勞動(dòng)來(lái)提升工作效率。

除08年金融危機(jī)之外，機(jī)器人行業(yè)總體而言于過(guò)去十余年實(shí)現(xiàn)了高速增長(zhǎng)，金融危機(jī)過(guò)后也復(fù)蘇良好。根據(jù)IFR數(shù)據(jù)，2016年工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量為29萬(wàn)臺(tái)，過(guò)去五年復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá)12.42%。工業(yè)機(jī)器人本體2016年銷(xiāo)售額達(dá)126.7億美元，集成加本體市場(chǎng)容量按本體三倍計(jì)算，2017年全球工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)容量約2700億人民幣。

全球工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)已趨成熟，其成長(zhǎng)性主要來(lái)自于新興國(guó)家制造業(yè)自動(dòng)化需求以及自動(dòng)化向一般工業(yè)的拓展。若除去中國(guó)市場(chǎng)，則全球更多地表現(xiàn)為一個(gè)存量市場(chǎng)。全球銷(xiāo)量近五年復(fù)合增速為12.42%，中國(guó)市場(chǎng)銷(xiāo)量近五年復(fù)合增速為40.7%，中國(guó)市場(chǎng)占比近五年從20%升至30%，據(jù)此可測(cè)算除中國(guó)市場(chǎng)外，全球市場(chǎng)增速不足4%。可見(jiàn)，中國(guó)市場(chǎng)為全球主要增量，全球市場(chǎng)若想再度高速增長(zhǎng)需要技術(shù)突破。

分地區(qū)來(lái)看，美國(guó)為機(jī)器人的發(fā)源地，但隨著汽車(chē)制造中心的轉(zhuǎn)移，日本、德國(guó)發(fā)展成工業(yè)機(jī)器人傳統(tǒng)強(qiáng)國(guó)。日本在工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵零部件的研發(fā)方面具備較強(qiáng)的技術(shù)壁壘，核心部件減速器日本占據(jù)約75%份額。德國(guó)工業(yè)機(jī)器人在原材料及本體制造工藝方面國(guó)際領(lǐng)先，下游系統(tǒng)集成經(jīng)驗(yàn)豐富，美國(guó)主要專(zhuān)注于系統(tǒng)集成業(yè)務(wù)。國(guó)內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)與國(guó)際水平差距較大，高端機(jī)器人技術(shù)差距可達(dá)10-15年。

分行業(yè)來(lái)看，汽車(chē)行業(yè)制造過(guò)程涉及大量的點(diǎn)焊、弧焊、噴涂、搬運(yùn)等工序，適合自動(dòng)化應(yīng)用，為工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的傳統(tǒng)領(lǐng)域。汽車(chē)及電子電器應(yīng)用占比合計(jì)約達(dá)60%。

2．中國(guó)市場(chǎng)具備長(zhǎng)期成長(zhǎng)邏輯，為全球主要增量市場(chǎng)，市場(chǎng)規(guī)模超千億

自從2010年起，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)進(jìn)入強(qiáng)爆發(fā)期。2016年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量達(dá)9萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)31.28%，占全球銷(xiāo)量約31%，成為世界第一大機(jī)器人市場(chǎng)。2012年至2016年，五年復(fù)合增速達(dá)40.7%，遠(yuǎn)高于全球12.4%的增速。

2015年我國(guó)制造業(yè)GDP約為21萬(wàn)億，為世界第一制造業(yè)大國(guó)，高于美國(guó)的15萬(wàn)億，德國(guó)的4.7萬(wàn)億和日本的6.6萬(wàn)億。巨大的制造業(yè)規(guī)模及低自動(dòng)化水平創(chuàng)造了巨量的制造裝備需求，中國(guó)市場(chǎng)成為全球主要增量市場(chǎng)，為機(jī)器人行業(yè)高成長(zhǎng)之源。從全球主要工業(yè)國(guó)機(jī)器人銷(xiāo)量中清晰可見(jiàn)，除中國(guó)外其余國(guó)家大致為存量市場(chǎng)。

處于自動(dòng)化過(guò)程初期，中國(guó)機(jī)器人行業(yè)仍具備高成長(zhǎng)空間。根據(jù)中國(guó)工程院調(diào)研結(jié)果，近65%企業(yè)有強(qiáng)烈“機(jī)器換人”意愿，另有14.5%的企業(yè)正在做機(jī)器換人準(zhǔn)備。從滲透率來(lái)看，我國(guó)2015年工業(yè)機(jī)器人密度達(dá)49臺(tái)/萬(wàn)人，對(duì)標(biāo)國(guó)際，主要工業(yè)國(guó)德國(guó)、日本達(dá)到約300臺(tái)/萬(wàn)人，韓國(guó)更高達(dá)531臺(tái)/萬(wàn)人，國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人密度有數(shù)倍成長(zhǎng)空間。

2015年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模約510億元，包含單體機(jī)器人銷(xiāo)售及系統(tǒng)集成和周邊市場(chǎng)。根據(jù)《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016－2020年）》，我國(guó)高度重視機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，計(jì)劃于2020年機(jī)器人密度達(dá)到150臺(tái)/萬(wàn)人，為2015年三倍。若機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展達(dá)規(guī)劃預(yù)期，2020年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模可達(dá)約1500億。

工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的核心邏輯是機(jī)器換人、機(jī)器助人，其核心在于衡量機(jī)器成本與人工成本之間的差值，以及機(jī)器人高精度高速率的機(jī)械特性所帶來(lái)的產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率的提升。

計(jì)劃生育三十余年，我國(guó)出生率相較七八十年代明顯下滑，老齡化問(wèn)題日益嚴(yán)重的同時(shí)，我國(guó)人口紅利拐點(diǎn)已于近年到來(lái)。2010年為我國(guó)適齡勞動(dòng)力人口峰值，隨后便逐步下滑，與我國(guó)機(jī)器人的爆發(fā)時(shí)點(diǎn)基本匹配。另外，隨著我國(guó)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)升級(jí)的逐步推進(jìn)，第二產(chǎn)業(yè)中制造業(yè)占GDP的比重在近五年下滑了約8%。第三產(chǎn)業(yè)的興起及新生代年輕人對(duì)重復(fù)勞動(dòng)的厭惡，加劇了勞動(dòng)力在制造業(yè)中的流失。

適齡勞動(dòng)力的減少及我國(guó)邊際生產(chǎn)率的提升，在09年后快速推高了工資水平。且無(wú)論是我國(guó)較為發(fā)達(dá)的東部地區(qū)，抑或是中西部地區(qū)，其人工成本都呈現(xiàn)普升趨勢(shì)，傳統(tǒng)制造業(yè)難以通過(guò)位移廠房來(lái)釋放全部人工成本壓力。另外，激烈的競(jìng)爭(zhēng)使得大部分制造企業(yè)難以獲得超額收益，想方設(shè)法降低人工成本為有效出路，中國(guó)發(fā)展方式由勞動(dòng)力密集型向資本技術(shù)密集型轉(zhuǎn)變。

另一方面，進(jìn)口替代、外資本土化及技術(shù)進(jìn)步三大因素推動(dòng)工業(yè)機(jī)器人均價(jià)的下滑，與人工成本的上升形成持續(xù)擴(kuò)大的剪刀差，凸顯了機(jī)器換人的經(jīng)濟(jì)性。

進(jìn)口替代：隨著我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的逐步完善及對(duì)機(jī)器人技術(shù)的研究，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人已經(jīng)開(kāi)始從無(wú)到有，從低端到高端開(kāi)始與外資企業(yè)進(jìn)行競(jìng)爭(zhēng)，引起價(jià)格的下降。使價(jià)格下降最明顯的當(dāng)屬核心零部件技術(shù)的突破。如深圳先進(jìn)技術(shù)研究院等機(jī)構(gòu)就已經(jīng)在機(jī)器人核心零部件研發(fā)上取得了一定突破，有小批量的生產(chǎn)和示范應(yīng)用。這使得不少?lài)?guó)外核心零部件生產(chǎn)商為保有市場(chǎng)，產(chǎn)品在華售價(jià)大幅度下降。單就高精度減速器來(lái)說(shuō)，價(jià)格就比前兩年至少降低了1/3。

外資本土化：為了使價(jià)格能夠被客戶(hù)接受，外資巨頭紛紛在華建設(shè)組裝線，擴(kuò)大產(chǎn)能以規(guī)模降成本。另外，外資品牌目前的策略是通過(guò)降價(jià)普及產(chǎn)品，然后在后續(xù)服務(wù)、配件等環(huán)節(jié)賺錢(qián)。以一臺(tái)有效載荷為5kg、帶6軸操縱裝置、控制器和軟件的6軸機(jī)器人為例，價(jià)格從10 年前7-8萬(wàn)美元降到2-3萬(wàn)美元。

技術(shù)進(jìn)步：如近年來(lái)在工業(yè)機(jī)器人的制造中，碳纖維、尼龍、樹(shù)脂等復(fù)合新材料已開(kāi)始逐步替代傳統(tǒng)的鑄鋁、鑄鐵等，進(jìn)一步降低制造成本。隨著微電子技術(shù)的發(fā)展，微處理器的性能越來(lái)越高，而價(jià)格則越來(lái)越便宜，目前市場(chǎng)上已經(jīng)出現(xiàn)了1-2美金的32位微處理器，大大降低了控制器的成本。

與德國(guó)相比，日本出口均價(jià)的大幅下滑，主要因?yàn)槿毡緭碛凶畲蟮臋C(jī)器人產(chǎn)能，是全球唯一的機(jī)器人凈出口國(guó)，且其產(chǎn)品的34%銷(xiāo)往中國(guó)市場(chǎng)，2015-2016年，中國(guó)銷(xiāo)量60%為技術(shù)相對(duì)簡(jiǎn)單的直角坐標(biāo)機(jī)器人。

目前，中國(guó)產(chǎn)業(yè)工人的成本逐年提升，對(duì)規(guī)模較小企業(yè)無(wú)法支撐機(jī)器人替代成本，對(duì)小企業(yè)有較大沖擊，反而利好行業(yè)龍頭企業(yè)。

據(jù)測(cè)算，2015年，使用一臺(tái)機(jī)器人的成本攤銷(xiāo)后不到6萬(wàn)元/年，而使用一名工人成本近10萬(wàn)元/年。中國(guó)機(jī)器人網(wǎng)數(shù)據(jù)，工業(yè)機(jī)器人使用成本僅為人工的23%，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品按十年使用壽命折舊（含維護(hù)費(fèi)用）每年成本約5萬(wàn)元，而三個(gè)成熟的焊接技工每年的成本達(dá)到7.2萬(wàn)元*3=21.6萬(wàn)元。

另外，在中國(guó)制造業(yè)利潤(rùn)空間被壓縮，制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)壓力下，制造業(yè)勢(shì)必往更高技術(shù)含量的方向發(fā)展，以建立競(jìng)爭(zhēng)壁壘。許多高精度的制造任務(wù)人類(lèi)難以勝任，工業(yè)機(jī)器人在行業(yè)趨勢(shì)下成為剛需。

因此，在制造業(yè)面臨升級(jí)壓力和人口紅利消失的情況下，機(jī)器人成本的下降，加之人工成本的上升，使得“剪刀差”出現(xiàn)，越來(lái)越多的行業(yè)將加快推進(jìn)“機(jī)器人替代人”的過(guò)程。工業(yè)機(jī)器人成為趨勢(shì)明朗的高確定性高成長(zhǎng)行業(yè)，并具備長(zhǎng)久持續(xù)性。

3．一般工業(yè)為藍(lán)海市場(chǎng)，具備長(zhǎng)期成長(zhǎng)空間

對(duì)標(biāo)汽車(chē)行業(yè)的機(jī)器人密度，即便由于行業(yè)特性使得一般工業(yè)自動(dòng)化適用性較低，假設(shè)一般工業(yè)的機(jī)器人密度能夠達(dá)到汽車(chē)行業(yè)的一半，一般工業(yè)的自動(dòng)化也存在5-10倍的成長(zhǎng)空間。發(fā)達(dá)工業(yè)國(guó)日本的一半工業(yè)機(jī)器人密度為211臺(tái)/萬(wàn)人，遠(yuǎn)低于汽車(chē)的1414臺(tái)/萬(wàn)人。在過(guò)去幾十年承接了大量電子制造業(yè)轉(zhuǎn)移的中國(guó)，電子制造產(chǎn)能占世界的70%，一般工業(yè)機(jī)器人密度僅為17臺(tái)/萬(wàn)人。

2015年我國(guó)汽車(chē)行業(yè)產(chǎn)值約為6.6萬(wàn)億，而單單就電子信息制造業(yè)產(chǎn)值約11.3萬(wàn)億，遠(yuǎn)超汽車(chē)行業(yè)。再加上其他的制造業(yè)，一般工業(yè)發(fā)展空間非常大。2015年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模為510億元，一般工業(yè)占比64%；若我國(guó)一般工業(yè)機(jī)器人密度達(dá)到100臺(tái)/萬(wàn)人，推算出一般工業(yè)市場(chǎng)規(guī)模可達(dá)1920億元。

一般工業(yè)的主要風(fēng)險(xiǎn)在于其自動(dòng)化改造的可行性。因?yàn)槟承┲圃鞓I(yè)本身的周期屬性和生產(chǎn)工藝要求，現(xiàn)有的一些機(jī)器人類(lèi)別難以全面的、完整的、高性?xún)r(jià)比的替代人工，因此，機(jī)器人應(yīng)用尚處于探索時(shí)期。以電子行業(yè)為例，電子行業(yè)存在產(chǎn)品更新?lián)Q代快的特性，因此商家對(duì)生產(chǎn)線投資回收期要求嚴(yán)格，一般要求達(dá)到一年或者半年，所以對(duì)機(jī)器人本體和系統(tǒng)集成的價(jià)格很敏感。

另外，由于機(jī)器人四大家族的傳統(tǒng)領(lǐng)域在于汽車(chē)行業(yè)，且大量低單位附加值的制造業(yè)已被轉(zhuǎn)移到中國(guó)，因此四大家族在一般工業(yè)并無(wú)太多積累。

（五）機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈及競(jìng)爭(zhēng)格局

工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的上游為核心零部件，中游為本體制造，下游為系統(tǒng)集成商。工業(yè)機(jī)器人行業(yè)作為高端裝備制造業(yè)，企業(yè)的利潤(rùn)水平與技術(shù)壁壘密不可分。

工業(yè)機(jī)器人的核心零部件主要是指控制器、伺服電機(jī)和精密減速器，它們占到工業(yè)機(jī)器人成本的70%左右。在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈中，上游的核心零部件在很大程度上決定了機(jī)器人的性能，具備最高的技術(shù)難度，享有最高的毛利率，外資壟斷嚴(yán)重。同時(shí)由于關(guān)鍵零部件成本占比高，嚴(yán)重侵蝕了中游本體制造商的利潤(rùn)水平。

控制器是控制系統(tǒng)的核心，是機(jī)器人的大腦，它根據(jù)指令以及傳感信息控制機(jī)器人來(lái)完成一定的動(dòng)作或作業(yè)任務(wù)，直接決定了機(jī)器人性能的優(yōu)劣。愈多軸的機(jī)器人，對(duì)控制器要求越高。從成本構(gòu)成來(lái)看，控制系統(tǒng)占了機(jī)器人成本10%的比例。

2015年中國(guó)控制器市場(chǎng)規(guī)模達(dá)23.1億元，同比增長(zhǎng)18%，其中工業(yè)機(jī)器人控制器占比15%，約3.5億元。控制器、軟件與本體一樣，一般由機(jī)器人廠家自主設(shè)計(jì)研發(fā)。目前國(guó)外主流機(jī)器人廠商的控制器均為在通用的多軸運(yùn)動(dòng)控制器平臺(tái)基礎(chǔ)上進(jìn)行自主研發(fā)，各品牌機(jī)器人均有自己的控制系統(tǒng)與之匹配。因此，控制器的市場(chǎng)份額基本和機(jī)器人保持一致，國(guó)內(nèi)企業(yè)控制器尚未形成市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。

經(jīng)過(guò)多年的沉淀，國(guó)內(nèi)機(jī)器人控制器所采用的硬件平臺(tái)和國(guó)外產(chǎn)品相比并沒(méi)有太大差距，差距主要體現(xiàn)在控制算法和二次開(kāi)發(fā)平臺(tái)的易用性方面。隨著技術(shù)和應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)的積累，國(guó)內(nèi)企業(yè)機(jī)器人控制器產(chǎn)品已經(jīng)交為成熟，是機(jī)器人產(chǎn)品中與國(guó)外產(chǎn)品差距最小的關(guān)鍵零部件。

伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置，可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。機(jī)器人關(guān)節(jié)越多，柔性和精準(zhǔn)度越高，所需要使用的伺服電機(jī)數(shù)量就越多。機(jī)器人對(duì)伺服系統(tǒng)的要求非常高，必須滿(mǎn)足快速響應(yīng)、高起動(dòng)轉(zhuǎn)矩、動(dòng)轉(zhuǎn)矩慣量比大、調(diào)速范圍寬，要適應(yīng)機(jī)器人的形體做到體積小、重量輕，還必須經(jīng)受頻繁的正反向和加減速運(yùn)行等苛刻的條件，做到高可靠性和穩(wěn)定性。

2015年工業(yè)機(jī)器人用伺服系統(tǒng)市場(chǎng)規(guī)模約為10.6億元。國(guó)內(nèi)伺服電機(jī)市場(chǎng)中，前三名松下、三菱、安川均為日系品牌，總份額達(dá)到45％；西門(mén)子、博世、施耐德等歐系品牌占據(jù)高端，整體市場(chǎng)份額在30％左右，國(guó)內(nèi)企業(yè)整體份額低于10％。

我國(guó)伺服電機(jī)自主配套能力已現(xiàn)雛形，產(chǎn)品功率范圍多在22KW以?xún)?nèi)，技術(shù)路線上與日系產(chǎn)品接近，較大規(guī)模的伺服品牌有20余家，主要有南京埃斯頓自動(dòng)化股份有限公司、廣州數(shù)控設(shè)備有限公司、深圳市匯川技術(shù)股份有限公司等。

作為技術(shù)壁壘最高的工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵零部件——減速器按結(jié)構(gòu)不同可以分為五類(lèi)：諧波齒輪減速器、擺線針輪行星減速器、RV減速器、精密行星減速器和濾波齒輪減速器。其中，RV減速器和諧波減速器是工業(yè)機(jī)器人最主流的精密減速器，RV減速器在先進(jìn)機(jī)器人傳動(dòng)中有逐漸取代諧波減速器的趨勢(shì)。

2015年，中國(guó)精密減速機(jī)市場(chǎng)規(guī)模約為24億元。目前，世界75％的精密減速器市場(chǎng)被日本的哈默納科和納博特斯克占領(lǐng)，其中納博特斯克生產(chǎn)RV減速器，約占60％的份額，哈默納科生產(chǎn)諧波減速器，約占15％的份額。減速器如此重要，卻少有人能突破日本公司壁壘的原因有三個(gè)：1）技術(shù)難度大 2）市場(chǎng)小，不經(jīng)濟(jì) 3）制造減速器的設(shè)備非常昂貴，在沒(méi)有足夠產(chǎn)量的支持下，設(shè)備攤銷(xiāo)成本驚人

最近幾年，雖然國(guó)內(nèi)也有部分公司取得一定突破，產(chǎn)出RV減速器，但在扭轉(zhuǎn)剛度、傳動(dòng)精度等穩(wěn)定性和精度指標(biāo)方面差距還比較明顯，耐疲勞強(qiáng)度方面差距也比較明顯，容易磨損報(bào)廢，所以鮮有國(guó)產(chǎn)機(jī)器人企業(yè)選用，普遍還依賴(lài)進(jìn)口；相較于RV減速器，國(guó)產(chǎn)諧波減速器差距相對(duì)較小。盡管與日本產(chǎn)品在輸入轉(zhuǎn)速、傳動(dòng)精度、傳動(dòng)效率等方面存在較大差距，但國(guó)內(nèi)已有可替代產(chǎn)品，如北京諧波傳動(dòng)技術(shù)研究所、北京中技克美諧波傳動(dòng)有限責(zé)任公司、蘇州綠的諧波傳動(dòng)科技有限公司等的產(chǎn)品。

將機(jī)器人零部件進(jìn)行組裝集成，即可生產(chǎn)出機(jī)器人本體。機(jī)器人本體包括機(jī)器人的機(jī)體結(jié)構(gòu)、機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)等部分，是機(jī)器人功能實(shí)現(xiàn)的基礎(chǔ)。常見(jiàn)的工業(yè)機(jī)器人本體包括直角坐標(biāo)型機(jī)器人、水平關(guān)節(jié)型（SCARA）機(jī)器人、并聯(lián)型機(jī)器人、多關(guān)節(jié)型機(jī)器人等。2015年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人本體制造業(yè)市場(chǎng)規(guī)模約170億。

目前，國(guó)內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在單體制造方面仍然落后于日、美、韓等發(fā)達(dá)國(guó)家，表現(xiàn)為坐標(biāo)機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)器人等技術(shù)相對(duì)簡(jiǎn)單的機(jī)器人產(chǎn)能過(guò)剩，而高技術(shù)含量的多關(guān)節(jié)機(jī)器人仍是以外資供應(yīng)為主。

由于核心零部件占成本70%，因此關(guān)鍵零部件能否自產(chǎn)成為決定成本和利潤(rùn)率的重要因素。工業(yè)機(jī)器人本體的制造成本與制造規(guī)模息息相關(guān)，外資巨頭每月可達(dá)上千套，形成規(guī)模化優(yōu)勢(shì)，其采購(gòu)價(jià)格遠(yuǎn)低于內(nèi)資企業(yè)。據(jù)行業(yè)層面了解，一臺(tái)精密減速器四大國(guó)際巨頭采購(gòu)價(jià)為3-5萬(wàn)元人民幣，賣(mài)給國(guó)內(nèi)關(guān)系好的客戶(hù)約7萬(wàn)元人民幣，關(guān)系一般的普通客戶(hù)約12萬(wàn)元人民幣，內(nèi)資企業(yè)采購(gòu)精密減速機(jī)的成本就比國(guó)際巨頭貴約一倍。

工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，技術(shù)最強(qiáng)、市場(chǎng)份額最大的“四大家族”，分別為ABB、發(fā)那科、KUKA和安川。國(guó)內(nèi)的工業(yè)機(jī)器人龍頭為新松機(jī)器人。

四大家族均是先掌握了機(jī)器人本體和機(jī)器人某種核心零部件的技術(shù)，最終實(shí)現(xiàn)一體化發(fā)展，成為全球領(lǐng)先的工業(yè)自動(dòng)化企業(yè)的。如ABB 和安川電機(jī)從事電力設(shè)備電機(jī)業(yè)務(wù)、發(fā)那科從事數(shù)控系統(tǒng)業(yè)務(wù)，庫(kù)卡一開(kāi)始則從事焊接設(shè)備業(yè)務(wù)。

工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成商處于機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的下游應(yīng)用端，為終端客戶(hù)提供應(yīng)用解決方案，其負(fù)責(zé)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用二次開(kāi)發(fā)和周邊自動(dòng)化配套設(shè)備的集成，是工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化應(yīng)用的重要組成。只有機(jī)器人本體是不能完成任何工作的，需要通過(guò)系統(tǒng)集成之后才能為終端客戶(hù)所用。2015年我國(guó)系統(tǒng)集成市場(chǎng)約340億。

相較于機(jī)器人本體供應(yīng)商，機(jī)器人系統(tǒng)集成供應(yīng)商還要具有產(chǎn)品設(shè)計(jì)能力、對(duì)終端客戶(hù)應(yīng)用需求的工藝?yán)斫狻⑾嚓P(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)等，提供可適應(yīng)各種不同應(yīng)用領(lǐng)域的標(biāo)準(zhǔn)化、個(gè)性化成套裝備。從產(chǎn)業(yè)鏈的角度看，機(jī)器人本體（單元）是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的基礎(chǔ)，而下游系統(tǒng)集成則是機(jī)器人商業(yè)化、大規(guī)模普及的關(guān)鍵。本體產(chǎn)品由于技術(shù)壁壘較高，有一定壟斷性，議價(jià)能力比較強(qiáng)，毛利較高。而系統(tǒng)集成的壁壘相對(duì)較低，與上下游議價(jià)能力較弱，毛利水平不高，但其市場(chǎng)規(guī)模要遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于本體市場(chǎng)。系統(tǒng)集成業(yè)務(wù)有以下幾個(gè)特點(diǎn)：1）不能批量復(fù)制 2）要熟悉相關(guān)行業(yè)工藝 3）需要專(zhuān)業(yè)人才，其中最為核心的是銷(xiāo)售人員、項(xiàng)目工程師和現(xiàn)場(chǎng)安裝調(diào)試人員。4）需要墊付資金。

中國(guó)的系統(tǒng)集成業(yè)務(wù)毛利率較高，主要受益于中國(guó)的工程師紅利以及獨(dú)特銷(xiāo)售網(wǎng)絡(luò)。返回搜狐，查看更多